Il existe plusieurs types de vélos cargo, chacun avec ses avantages spécifiques. Les deux principales catégories sont les vélos cargo à deux roues et les vélos cargo à trois roues.
Les vélos cargo à deux roues, également appelés biporteurs, sont plus étroits et maniables. Ils sont parfaits pour les trajets urbains où l'espace peut être limité. Leur conduite se rapproche de celle d'un vélo traditionnel, ce qui peut être un avantage pour ceux qui sont déjà familiers avec ce type de mobilité.
Les vélos cargo à trois roues, ou triporteurs, offrent une stabilité accrue, surtout à l'arrêt. Cette caractéristique est particulièrement appréciée lorsque vous transportez des enfants, car elle permet de les charger et de les décharger facilement sans risque de basculer. Cependant, leur largeur peut poser des défis dans les espaces urbains étroits.